[发明专利]一种多模式转换微小型无人机在审
| 申请号： | 202110684921.4 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113212752A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 高文萱;赵宇辰;费潇永;高帆;吴炎烜;赵新悦;杜宏宝 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64C37/00 | 分类号： | B64C37/00;B64C33/02;B64C27/06;B64C5/00;B64D27/24;B64D35/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 杨潇 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多模式转换微小型无人机，包括机身、可变形机翼、机翼扑动系统、主轴、主轴旋转控制系统及尾翼；主轴通过主轴旋转控制系统竖直安装在机身重心位置，可变形机翼分布于主轴顶端两侧且通过机翼扑动系统上下扑动；所述尾翼安装在机身尾部；两侧的可变形机翼呈中心对称结构时形成扑旋翼模式，主轴在主轴旋转控制系统的控制下转动；可变形机翼变形后呈轴对称结构形成扑翼模式，主轴在主轴旋转控制系统的控制下停止转动。本发明能够实现垂直起降、定点悬停、快速起飞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模式 转换 微小 无人机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110684921.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
