[发明专利]基于磁性部件定位跟踪的地磁矢量实时估计与分离方法在审
| 申请号： | 202110685004.8 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113238291A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 戴厚德;苏诗荐 | 申请（专利权）人： | 福建世新机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/38 | 分类号： | G01V3/38;G01V3/40 |
| 代理公司： | 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) 35233 | 代理人： | 程春宝 |
| 地址： | 362200 福建省泉州市晋*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及基于磁性部件定位跟踪的地磁矢量实时估计与分离方法，按照以下方法实现：通过磁传感器阵列获取对应磁性部件空间磁场分布的感应磁场信号；通过分离感应磁场信号中的地磁场矢量来获取磁性部件信号，将地磁场作为一个三维矢量G＝(Gx,Gy,Gz)实时建模，并在磁性部件定位跟踪过程中地磁场矢量作为待求解参数和磁性部件位姿信息通过定位跟踪算法一同求解，并通过最优化算法实时估计和分离磁传感器阵列测得的地磁分量。将磁传感器阵列测量点感应的地磁场信号建模为一个三维矢量并作为磁性部件定位跟踪过程中待求解变量与磁性部件的位姿参数等一同求解，从而实现地磁场矢量实时估计与分离，得到实现磁性部件定位跟踪性能的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 磁性 部件 定位 跟踪 地磁 矢量 实时 估计 分离 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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