[发明专利]基于曲面重建方法的物体外观检测方法及应用方法有效

专利信息
申请号: 202110685021.1 申请日: 2021-06-21
公开(公告)号: CN113421331B 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 刘圣军;刘韬;胡玲;尚园园;刘新儒 申请(专利权)人: 中南大学
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T3/40;G06F17/16
代理公司: 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 代理人: 周咏;米中业
地址: 410012 湖南省长沙市岳麓区麓*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种曲面重建方法,包括获取给定曲线曲面上的一个数据点列及对应的法向量;构造初始曲线曲面;计算残差向量;赋予每个点权重、计算最小化步长并更新参数;生成新的共轭向量参数并得到新的共轭向量;生成新的曲线曲面;重复上述步骤直至达到设定条件得到最终重建的曲面。本发明还公开了包括所述曲面重建方法的物体外观检测方法,以及所述曲面重建方法的应用方法。本发明提供的这种基于曲面重建方法的物体外观检测方法及应用方法,构造了以拟插值结果为初值,基于局部支撑径向基函数的隐式几何迭代方法进行点云重建,重建效果更好,而且简单易行,可靠性高,准确性好,精确度高。
搜索关键词: 基于 曲面 重建 方法 物体 外观 检测 应用
【主权项】:
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