[发明专利]磁盘装置以及磁盘装置的滤波器系数设定方法

摘要

实施方式提供磁盘装置以及磁盘装置的滤波器系数设定方法，其能够抑制多个振动频率的干扰，使磁头的定位精度提高。实施方式的磁盘装置具备：控制对象(P[z]50)；控制器(C[z]30)，其对控制对象的动作进行控制；以及多个环路整形滤波器(A1[z]401～AN[z]40N)，其分别与控制器并联地连接。在使用从多个滤波器的输出到作用于控制对象的干扰的输入跟前为止的传递函数来决定环路整形滤波器的系数时，使其他的环路整形滤波器的输出得到反映来决定各环路整形滤波器的系数，分别对各环路整形滤波器设定所决定的各环路整形滤波器的系数。