[发明专利]多约束行星着陆轨迹矢量规划方法有效
| 申请号： | 202110685411.9 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113483758B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 崔平远;龙嘉腾;朱圣英;梁子璇;徐瑞 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/24;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的多约束行星着陆轨迹矢量规划方法，涉及一种行星着陆轨迹规划方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：在给出多约束行星着陆轨迹矢量规划问题的一般形式的基础上，将行星着陆的多约束划分为角度幅值约束、轨迹方向约束和避障距离约束，通过在轨迹规划问题中引入轨迹方向约束，能够有效提高障碍规避能力；为降低轨迹规划问题的解算复杂度，将三类约束形式统一为角度幅值约束，实现多约束行星着陆轨迹矢量规划问题中多约束的形式统一，能够有效提高轨迹优化的解算效率，并保证轨迹规划算法的实时性和收敛性。 | ||
| 搜索关键词： | 约束 行星 着陆 轨迹 矢量 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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