[发明专利]车辆在坡道上的定位方法及装置在审
| 申请号： | 202110685478.2 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113238267A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 薛文骞;张铁监;吴松;刘海青;杨宏伟 | 申请（专利权）人： | 多伦科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G06F30/20 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 阚梦诗 |
| 地址： | 211112 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种车辆在坡道上的定位方法及装置，所述方法包括：通过安装在车辆顶部的全球定位系统GPS天线实时获取车辆的姿态数据，其中，GPS天线包括第一GPS天线和第二GPS天线；根据车辆的姿态数据确定车辆经过的坡道的开始节点、结束节点和坡道的坡度值；获取第一GPS天线的经纬度数据，以构建车辆模型；根据坡道的坡度值修正车辆模型，以实现车辆的实时定位。解决了相关技术中车辆在坡道上的实时定位不够准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 坡道 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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