[发明专利]一种起爆弹自动填充系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110685824.7 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113532211B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 唐安平;王锋 | 申请（专利权）人： | 湖南创远高新机械有限责任公司 |
| 主分类号： | F42D1/08 | 分类号： | F42D1/08 |
| 代理公司： | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人： | 陈雪凡 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种起爆弹自动填充系统及其控制方法，其中，自动填充系统包括：炮孔寻找装置，包括多自由度臂架系统；自动落料装置，设在多自由度臂架系统的末端，用于按时按量配送起爆弹总成至预定位置；自动分离装置，与自动落料装置的输出端连接，用于在炮孔外分离起爆弹部与导爆管部；送管装置，与自动落料装置的远离起爆弹总成输出端连接，用于将预定位置内的起爆弹总成推送至自动分离装置内；控制系统；在控制系统的作用下，炮孔寻找装置寻找到目标炮孔，送管装置将起爆弹总成推送至自动分离装置内并将起爆弹部与导爆管部分离，然后将起爆弹部推送至炮孔内。本发明能够自动寻找炮孔，并全程自动装药，降低劳动强度，提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起爆 自动 填充 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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