[发明专利]基于Swin Transformer和ZED摄像头的多目标检测和测距方法在审
| 申请号： | 202110685876.4 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113313201A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 程伟国;周伯荣;邝文腾 | 申请（专利权）人： | 南京挥戈智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/32;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00;G06T7/00;G01B11/14 |
| 代理公司： | 南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32279 | 代理人： | 孙丽君 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于Swin Transformer和ZED摄像头的多目标检测和测距方法，该方法包括以下步骤：S1、采用预设的训练超参数对SwinTransformer目标检测器进行训练，得到Swin Transformer目标检测模型；S2、利用Swin Transformer目标检测模型和ZED摄像头实现多目标的实时检测及测距。有益效果：本发明融合Swin Transformer目标检测和ZED双目测距，有效地解决了终端设备实时实现多目标检测和多目标测距的难点，相比于传统的检测和测距方法，该方法能对目标进行快速、智能化检测与提取，并计算目标距离，适用于小车避障、无人机跟踪等工业场景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 swin transformer zed 摄像头 多目标 检测 测距 方法 | ||
【主权项】：
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