[发明专利]一种机器人主从控制臂及其控制系统在审
| 申请号： | 202110685995.X | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113352286A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 聂志华;曹燕杰;何晶;张立 | 申请（专利权）人： | 江西省智能产业技术创新研究院 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/12;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330000 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人主从控制臂及其控制系统，该主从控制臂包括主动控制臂和从动控制臂，主动控制臂包括设于首端的摇杆、设于尾端的第一底座以及连接摇杆和第一底座并用于采集摇杆的控制信号的第一传动组件，从动控制臂包括设于首端的执行器、设于尾端的第二底座以及连接执行器和第二底座并用于带动执行器多轴移动的第二传动组件，第一底座与第二底座用于建立无线或者有线的通讯连接。本申请提供的机器人主从控制臂操作简单便捷，还能够完成复杂的执行动作，有利于大范围的推广与使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 主从 控制 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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