[发明专利]一种光电触觉传感柔性机器人手指及使用方法在审
| 申请号： | 202110686256.2 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113334414A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 宋超阳;万芳;杨林瀚;韩旭东 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王维新 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光电触觉传感柔性机器人手指及使用方法，包括：手指网络结构；手指网络结构的受力面上布设有至少一根光纤；在手指网络结构的中部区域去除部分光纤，留出空腔；在光纤的手指网络结构表面设有硅胶层。本发明在手指网络结构上布设多根光纤来传导光线，进行本体感知；在光纤表面铸一层硅胶层来固定光纤位置，隔绝环境光干扰，增加接触摩擦力，提高抓取可靠性；在手指网络结构的中间区域去除部分光纤，留下小段空腔，提高光强变化随手指变形的灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光电 触觉 传感 柔性 机器人 手指 使用方法 | ||
【主权项】：
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