[发明专利]一种用于液体物料搬运的自引导AGV在审
| 申请号： | 202110686824.9 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113359747A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 易建辉;易斌 | 申请（专利权）人： | 广东海辉新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 深圳市世纪宏博知识产权代理事务所(普通合伙) 44806 | 代理人： | 董博 |
| 地址： | 511517 广东省清远市清远高新区创兴大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于液体物料搬运的自引导AGV，包括：承载模块，用以承载需要搬运的液体物料；感应模块，用以获取液体物料反复接触感应模块的次数；温度模块，用以检测液体物料的温度；速度模块，用以控制AGV以一定的初始速度运行；速度调节模块，用以对AGV的运输速度进行调节；障碍物检测模块，用以对AGV运行前方的路况进行实时检测以得到前方障碍物的宽度L和障碍物的高度H；导航模块，用以在AGV前方有无法通行的障碍物时启用备用路线绕开障碍物继续以初始速度搬运液体物料；控制器，用以控制AGV运输液体物料的运输过程；从而能够在保证运输速度的前提下使液体物料在运输过程中减少摇晃频率，有效提高了液体物料运输过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 液体 物料 搬运 引导 agv | ||
【主权项】：
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