[发明专利]管道检测机器人自动导航方法、系统、存储介质及机器人在审
| 申请号： | 202110686881.7 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113341993A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 方甫兵;金辉 | 申请（专利权）人： | 杭州越歌科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种管道检测机器人自动导航方法、系统、存储介质及机器人，涉及探测的技术领域，其包括获取检测机器人初始位置处管道内的起点芯片信息；获取检测机器人当前位置处管道内的当前位置信息；根据所述起点芯片信息以及当前位置信息得出检测机器人于管道内的行进距离。解决了管道检测机器人在管道内工作时，通常是通过管道检测机器人的轮子的转动圈数计算管道检测机器人的行进距离，一旦轮子与管道发生相对滑动，则会导致管道检测机器人的行进距离不准确的问题，本申请具有提高了管道检测机器人于管道内的行进距离的准确性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 检测 机器人 自动 导航 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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