[发明专利]一种电生理导管机器人有效
| 申请号： | 202110687048.4 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113317878B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 王沫楠;夏领兵;杨天 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及医用机器人技术领域，尤其涉及一种电生理导管机器人，包括包括前端模块、后端模块、导管和导丝；所述前段模块和所述后端模块相互独立，互不影响；所述前端模块和所述后端模块通过所述导管连接成一个整体；由于本发明所设计的前段模块和后端模块相互独立，各自单独工作，因此各个模块之间在工作时可灵活控制，使得本发明所设计的一种电生理导管机器人具有很好的精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生理 导管 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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