[发明专利]无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法有效
| 申请号： | 202110687078.5 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113554595B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 芦竹茂;龚浩;白洋;胡庆武;郭红龙;晋涛;李加元;吴驰;连建华;俞华;赵亚宁;孟晓凯;韩钰;刘永鑫;杨虹;李慧勇;吴念;别士光;柯贤彬;郭潇 | 申请（专利权）人： | 国网山西省电力公司电力科学研究院;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司;武汉大学;国网四川省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/33 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 李满;潘杰 |
| 地址： | 030001*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法，它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块，通过对杆塔塔头的自动识别与提取，实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估，利用先进的三维激光雷达遥感技术，显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控，提升输电线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险，在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 激光雷达 杆塔 形变 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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