[发明专利]一种高效的物流卸货用自动码垛装置有效
| 申请号： | 202110687115.2 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113264369B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 杨蔚民;冯宪伟;刘成 | 申请（专利权）人： | 江苏经贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G69/00 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 姬建正 |
| 地址： | 211168 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高效的物流卸货用自动码垛装置，涉及自动码垛技术领域，包括：移动机构；及码垛组件，设置于所述移动机构的输出端；其中，所述码垛组件至少包括：顶座；第一抓取机构，采用安装板铰接在所述顶座的下方；以及第二抓取机构，采用另一安装板铰接在所述顶座的下方且与所述第一抓取机构对称设置；所述第一抓取机构与所述第二抓取机构均分别由伸缩缸进行控制，两个所述伸缩缸由控制器进行统一控制，所述控制器被配置为：抓取物体时，控制第二抓取机构限位扶正在物体一侧，控制第一抓取机构铲至物体下侧，之后控制第二抓取机构铲至物体下侧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 物流 卸货 自动 码垛 装置 | ||
【主权项】：
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