[发明专利]一种基于视触融合的全向自适应触感手指及其使用方法在审
| 申请号： | 202110687700.2 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113370184A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 宋超阳;万芳;刘生 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王维新 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视触融合的全向自适应触感手指及其使用方法，包括：软体手指本体、图像传感器和支架；图像传感器安装在支架之间，支架安装在软体手指本体的底部且图像传感器置于软体手指本体的正下方；在全向自适应触感手指与物体接触的过程，基于内在力感知原理，通过视触融合实现非嵌入式形式的触感，克服软体触感中内外感知的耦合求解问题，实现大变形部位二维接触力位置、大小感知，同时简化制备工艺流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 融合 全向 自适应 触感 手指 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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