[发明专利]一种正颌外科手术机器人在审
| 申请号： | 202110687783.5 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113288438A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王沫楠;张志强;檀兰兰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61C19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及医用机器人技术领域，尤其涉及一种正颌外科手术机器人，其特征在于：三自由度定位机构、三自由度定向机构，其特征在于，三自由度定位机构与工作空间限制块通过螺母固定连接组成工作空间限制机构，所述的工作空间限制机构与定向机构组成六自由度的正颌手术机器人。在使用时，手术刀头可实现三自由度的定位功能和三自由度的定向功能，能够更灵活的到达口腔内位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外科手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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