[发明专利]一种多轴机器人手臂在审
| 申请号： | 202110687796.2 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113352312A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李伟杰 | 申请（专利权）人： | 无锡杰思为智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人： | 刘刚 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多轴机器人手臂，所述支座的表面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有轴联万向内置丝杆；轴联万向内置丝杆的前端安装有双头联杆，双头联杆的前端转动连接有第一球型万向头，第一球型万向头的表面设置有第二球型万向头；所述支座的中间固定设置有多头联轴杆；所述伺服电机和轴联万向内置丝杆在支座的表面均等角度分布；所述多头联轴杆的中轴线与支座的中轴线在同一条直线上，所述第一球型万向头通过双头联杆和轴联万向内置丝杆与轴联万向内置丝杆之间构成转动结构。该多轴机器人手臂采用并行安装方式，占用很小的空间，不会有负载能力损失，可以在狭小的空间内自由转动，快速取放物料，或者工艺性加工产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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