[发明专利]一种电力巡检用无人机机臂组件有效
申请号: | 202110688106.5 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113247236B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 金国强 | 申请(专利权)人: | 浙江点辰航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30;B64C39/02 |
代理公司: | 苏州创智慧成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32419 | 代理人: | 周波琴 |
地址: | 322013 浙江省金华市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种电力巡检用无人机机臂组件,其特征在于,包括第一传动轴和动力装置;第一调节螺母和第一机臂;第一传动组件和第二传动轴;第二调节螺母和第二机臂;第二传动组件和第三传动轴;第三传动组件和第四传动轴;第三调节螺母和第三机臂;第四调节螺母和第四机臂。本发明中,仅仅需要设置一台动力机构,就能够实现无人机四个浆臂水平距离的协同调整,且每次调节完成后,因无人机中心不变,无需进行水平校准和IMU校准,提高了无人机巡检电力线路多种复杂工况的通过性,有效解决了现有技术中遇到的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 电力 巡检 无人机 组件 | ||
【主权项】:
暂无信息
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