[发明专利]一种基于神经网络三体模型的三维点云语义分析方法在审
| 申请号： | 202110688525.9 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113591556A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 胡奇;王春阳;段锦;翟朗;田嘉政 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 林杨 |
| 地址： | 130022 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于神经网络三体模型的三维点云语义分析方法，该方法包括：完成激光3D点云数据语义分析的学习体构建，其中学习体的构建主要分为两大环节，一是局部空间编码，二是引入注意力机制；接着构建记忆体与解释体：找到介观体系中的张量单元，然后通过介观体系提取实体参数，随着这些介观体系在模型里逐层上升，把介观体系中的其他粒子信息作为背景环境，不断更新这个张量单元描述，最终分别为每个介观体系预测整体介观体系群和单个介观体系之间的空间关系。本发明提出基于介观体系神经网络三体模型的三维点云语义分析策略，能够应用于大场景动态激光3D点云语义分析，对未来不断升维的发展趋势，具有一定的泛化性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 模型 三维 语义 分析 方法 | ||
【主权项】：
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