[发明专利]基于章动减速和摩擦传动的机器人关节减速器及设计方法在审
| 申请号： | 202110688577.6 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113183180A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 刘昊;刘赣伟 | 申请（专利权）人： | 赣州精诚机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00;F16H13/06;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 赣州捷信协利专利代理事务所(普通合伙) 36141 | 代理人： | 韩波 |
| 地址： | 341000 江西省赣*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于章动减速和摩擦传动的机器人关节减速器及设计方法，包括轴承基座、上定位环、下定位环共同组成的外壳，安装于下定位环上的章动轮座，安装于章动轮座上的章动轮；还包括安装于上定位环输出法兰，和安装于轴承基座上的定位针和小夹板。在定位针的限制作用和章动轮座的回转运动带动下，章动轮产生章动运动，在摩擦力作用下推动输出法兰旋转，产生减速运动。本发明具有扭矩载荷合理、传动速比大、传动精度高、传动平稳、反向自锁、结构简单紧凑等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 章动 减速 摩擦 传动 机器人 关节 减速器 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于赣州精诚机械制造有限公司，未经赣州精诚机械制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110688577.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：泵体组件、压缩机和空调器
- 下一篇：一种黄土板及其制备方法
