[发明专利]一种高精度闭环系统辨识方法有效
| 申请号： | 202110689474.1 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113138556B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 褚健;吴洁芸;李雨宽;吴庆尉;刘志勇 | 申请（专利权）人： | 浙江中控技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 李丽敏 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高精度闭环系统辨识方法，方法包括：S1、按照预先设定的激励信号对闭环系统进行持续激励，并在闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取输入数据、输出数据；S2、针对闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取的输入数据和输出数据进行预处理，获取预处理后的数据；S3、采用预处理后的数据训练与闭环系统对应的用于预测闭环系统未来输出的数据的模型，确定用于预测闭环系统未来输出数据的模型中的第一参数的具体值；第一参数与用于预测闭环系统未来输出数据的模型匹配的，且用于在预测闭环系统未来输出数据的模型在对输入到预测闭环系统未来输出数据的模型中的数据进行预测未来相应输出的数据的参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 闭环 系统 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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