[发明专利]一种尾插不良品检测装置及检测方法在审
申请号: | 202110689997.6 | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN113624767A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 张博昱;倪欢;陈晨 | 申请(专利权)人: | 深圳市智微智能软件开发有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/89;G01N21/01 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人: | 王久明 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区沙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种尾插不良品检测装置及检测方法,该装置包括由上而下依次设置的第一环形皮带、第二环形皮带和第三环形皮带;第一环形皮带与第二环形皮带和第三环形皮带之间均具有适配工件厚度的间隙;第一环形皮带和第二环形皮带以及第三环形皮带的外侧表面沿其长度方向分别开设有定位尾插的第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽;还包括驱动第一环形皮带的驱动机构,以及分别对位于第一环形皮带上方和下方的尾插的前端进行图像采集的第一CCD相机和第二CCD相机;第一CCD相机和第二CCD相机均倾斜朝上设置;还包括将位于第一环形皮带下方的尾插输送到该第一环形皮带上表面的第一导料槽轨,进而实现尾插的快速、精确和高效的检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 不良 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
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