[发明专利]复合AGV控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110690095.4 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113213183A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 楼洪伟;李明哲;姚惠加;刘明昌;徐柏林 | 申请（专利权）人： | 杭州思而行科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G63/00 | 分类号： | B65G63/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于曲砖制造领域，尤其涉及一种复合AGV控制系统及其控制方法，用于完成空曲房湿砖块的摆放、干砖的码垛和曲房发酵过程中砖块翻转工作；其包括复合AGV机器人、配合曲砖托盘的运输AGV小车、配合复合AGV机器人的转运AGV小车、连接在复合AGV机器人上的复合AGV执行机构、连接在复合AGV执行机构上的曲砖夹爪机构和用于控制复合AGV控制系统动作的PLC控制器。本发明采用AGV实现曲砖输送、码垛、干燥和库存管理自动化，大大节省人力和物理，在保证曲砖质量的前提下，确保曲砖制作效率，降低曲砖制作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 agv 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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