[发明专利]一种自走式的多机械手果蔬采摘机器人及其实现方法在审
| 申请号： | 202110690561.9 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113196947A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘天湖;张迪;刘伟;吴金梦;聂湘宁;齐龙 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D91/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄卫萍 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自走式的多机械手果蔬采摘机器人，包括车架、第一传送模块、第二传送模块、横向运动模块、两个末端执行器运动模块、末端执行器以及视觉模块；第一传送模块分别与车架、第二传送模块连接，第二传送模块与车架连接，末端执行器运动模块分别与横向运动模块、末端执行器连接，视觉模块置于车架上。本发明通过设置车架、第一传送模块、第二传送模块、横向运动模块、两个末端执行器运动模块、末端执行器以及视觉模块，实现农作物的高效采摘及运输，方便工作人员的收取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 采摘 机器人 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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