[发明专利]一种基于线激光测量仪的机器人末端工具偏置标定方法有效
| 申请号： | 202110690712.0 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113334383B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 杨吉祥;林俊哲;丁汉 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 王颖翀 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线激光测量仪的机器人末端工具偏置标定方法，通过线激光测量仪采集末端工具的轨迹过程数据，分析数据获得末端工具的偏置数据，不需要获得机器人末端连接件、电主轴、加工工具等零件的信息，也不需要进行仿真建模，操作简单，不需要进行复杂的运算。此外，本发明提出的方法适用于任何尺寸的末端工具，当末端工具改变时，并不需要重新建模，因此本发明适用性强，可广泛应用于各种机器人的末端工具偏置标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 测量仪 机器人 末端 工具 偏置 标定 方法 | ||
【主权项】：
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