[发明专利]目标对象预测系统和方法及自动泊车系统和方法在审
| 申请号： | 202110691183.6 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113200055A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 陈祎;袁汀;田伟男;邢时雨 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人： | 杨胜军 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提出一种车辆的目标对象预测系统，其包括：用于获取关于所述车辆周围的至少一个目标对象的运动状态的原始数据的多个车载传感器单元(1)和至少一个V2X通信单元(2)；以及计算单元(3)，其中，每个车载传感器单元(1)和每个V2X通信单元(2)配置成能够分别将其所获取的原始数据与由计算单元(3)确定的关于目标对象的预测值进行初次融合并跟踪，计算单元(3)配置成能够将通过初次融合与跟踪获得的航迹数据相互关联并进行再次融合，并确定目标对象的当前状态值和下一时刻的预测值。还涉及一种目标对象预测方法、一种自动泊车方法和自动泊车系统。通过本发明，可在感知和预测目标对象以及自动泊车的可靠性、准确性和/或成本方面实现改善。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 对象 预测 系统 方法 自动 泊车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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