[发明专利]一种高速并联机器人的模糊耦合控制方法有效
| 申请号： | 202110691369.1 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113359419B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 刘祺;张家琪;马跃;李彬;张冕;刘振忠;张智涛;范庭瑞 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 天津易企创知识产权代理事务所(普通合伙) 12242 | 代理人： | 王春梅 |
| 地址： | 300000 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种高速并联机器人的模糊耦合控制方法，属于机器人运动控制领域，以并联机器人驱动关节伺服系统为被控对象，在采用模糊PID控制的基础上，通过对其他关节的速度 |
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| 搜索关键词： | 一种 高速 并联 机器人 模糊 耦合 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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