[发明专利]一种用于焊接的夹取装置及机器人在审
| 申请号： | 202110692388.6 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113458702A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 郭晓艳;王微;李贤平 | 申请（专利权）人： | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B25J11/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于焊接的夹取装置及机器人，属于焊接设备技术领域。所述夹取装置包括驱动机构、第一转动机构、第二转动机构以及夹紧机构。通过驱动机构带动第一转动机构实现水平周向间歇转动，第一转动机构通过第二转动机构带动夹持有工件的夹紧机构水平周向间歇转动，进而实现多个工件焊接工序过程的重叠，以提升焊接效率。同时，驱动机构带动第二转动机构在竖直平面内周向间歇转动，进而使夹持机构带动工件实现翻转，实现工件正反面的焊接。与现有技术相比，本发明通过第一转动机构和第二转动机构的联动既能够实现焊接效率的提升，又能在确保焊接精度的情况下保护焊接机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 焊接 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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