[发明专利]一种顾及周期信号的GNSS测站速度稳健估测方法

摘要

本发明提供一种顾及周期信号的GNSS测站速度稳健估测方法及系统，包括获取单个测站同一分量若干个多源GNSS时间序列，获取各单一来源GNSS时间序列的周期信号，筛选信号周期，计算各单一来源序列速度样本，计算绝对中位差，并估计标准差；精化速度样本，计算各单一来源序列精化后速度样本的中位数及其速度样本方差，计算各单一来源序列速度中位数的权值；计算单测站单分量最终速度估值及不确定性，所得结果用于测站周边地理环境监测。本发明充分利用不同卫星导航系统获得的多源GNSS坐标时间序列估测测站速度，削弱了GNSS坐标时间序列中复杂的周期信号对速度估值的影响，减轻了GNSS坐标时间序列中瞬态异常信号对速度估值的影响。