[发明专利]一种可变向穿刺针及其操作方法

摘要

本发明公开了一种可变向穿刺针,包括穿刺部件、转向部件、导引部件和治疗针；穿刺部件包括穿刺管和插接在穿刺管中的穿刺针，转向部件包括转向针管和插接在转向针管中的转向针芯，转向针管具有转向弯曲，导引部件包括导引针管和插接在导引针管内的导引针芯；穿刺部件穿刺到某一设定点时，抽出穿刺针，插入转向部件，转向部件到达设定点时，抽出转向针芯，插入导引部件，导引部件在转向针管的作用下转一个设定角度，并达到具体治疗点，抽出导引针芯，插入治疗针治疗。本发明可一针穿刺到目标区域任何一个点，明显减轻组织损伤，在TPS指导下与治疗机器人结合实现全自动操作，提高操作和治疗的精准度；对手术禁区均可操作，对不规则肿瘤也能治疗。