[发明专利]一种用于海洋测量无人艇自动收放磁力仪的系统及其方法有效
| 申请号： | 202110693017.X | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113447864B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 邓丽辉;吴园园;郭婷婷;李玉丛;高志宇;米洋;董金发;朱少辉;贾西贝;苑茹滨 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01R33/032 | 分类号： | G01R33/032;G01C17/00;G01S19/42;G01S19/52;G01C13/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于海洋测量无人艇自动收放磁力仪的系统及其方法，通过GPS、北斗设备、光纤罗经、测深仪和舵角传感器来实时采集海洋测量无人艇的位置信息、航速信息、航向信息和实时航行水深信息，以此来决策磁力仪自动收放动作，解决因海洋测量无人艇的航速突变、航向突变及测量作业水域水深突变、海洋测量无人艇通信中断而导致磁力仪设备发生扎入海底泥层、碰撞航标、碰撞渔网等事故造成磁力仪损坏的问题，同时减少岸基或母船操控中心工作人员的人工操作干预次数，提高海洋测量无人艇工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 海洋 测量 无人 自动 磁力 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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