[发明专利]一种基于超宽带技术的精准定位方法、系统、装置在审
| 申请号： | 202110693185.9 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113567925A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王晶晶;李紫宇;李祥杰;刘健伟;陈浩然 | 申请（专利权）人： | 山东师范大学 |
| 主分类号： | G01S5/14 | 分类号： | G01S5/14;G01S5/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于超宽带技术的精准定位方法、系统、装置，该方法包括：获取携带检测基站接收到超宽带信号时的超宽带标签与检测基站之间的距离信号；采用Chan氏算法根据超宽带标签与检测基站之间的距离信号，得到超宽带标签估计值；以超宽带标签估计值作为Taylor级数的初始迭代值，得到超宽带标签坐标估计值；以超宽带标签坐标估计值作为卡尔曼滤波算法中上一时刻的最优估计值来对标签定位结果进行初步估计，得到超宽带标签坐标的初步估计值；利用最小均方算法得到超宽带标签坐标的初步估计值对应的超宽带标签坐标的二次估计值；基于超宽带标签坐标的二次估计值，获得携带超宽带标签的物体的运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 宽带 技术 精准 定位 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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