[发明专利]基于蚁群算法的输电线路无人机巡检路径优化方法有效
| 申请号： | 202110693216.0 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113342046B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 董卫;张璐;吴云;张川;彭慧;文宗滈;刘阳;肖梦 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于蚁群算法的输电线路无人机巡检路径优化方法，包括：获取输电线路、杆塔的地理信息数据；获取巡检无人机参数、杆塔物理数据以及无线网络覆盖区域；将杆塔标注在卫星地图影像中，并在卫星地图影像中标注等高线；计算无人机的有效链路距离和杆塔巡检任务点的最低海拔高程；在卫星地图影像中绘出无人机巡检的有效链路区域；将无线网络覆盖区域、杆塔标注和无人机巡检的有效链路区域叠加到公路地图中，并设置巡检无人机的起降点；建立输电线路无人机巡检路径规划模型；求解得到最优的无人机巡检路径集合。本发明利用人工智能算法求解得到最优的无人机巡检路径集合，大大提高了输电线路的巡检效率，有力保障了电网安全稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 算法 输电 线路 无人机 巡检 路径 优化 方法 | ||
【主权项】：
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