[发明专利]从自主车辆相机获取的图像中的深度估计在审
| 申请号： | 202110693403.9 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113838115A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 葛凌廷;刘思远;黄泽铧;王一杰 | 申请（专利权）人： | 图森有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 董莘 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开公开了从自主车辆相机获取的图像中的深度估计。图像处理技术被描述以：接收边界框信息，该边界框信息描述了在图像中位于被检测对象周围的边界框，确定边界框上的一个或多个参考点的一个或多个定位，针对每个参考点确定参考点与路面的交叉点的3D世界坐标，并且将一个或多个参考点的3D世界坐标分配给被检测对象的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 车辆 相机 获取 图像 中的 深度 估计 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于图森有限公司，未经图森有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110693403.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
