[发明专利]油罐清洗机器人在审
| 申请号： | 202110693461.1 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113369265A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李赳华;汪兴潮;杨志林 | 申请（专利权）人： | 深圳市行知行机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/093 | 分类号： | B08B9/093;B08B9/08;B62D55/06;B62D55/24 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王政 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于清洗机器人技术领域，尤其涉及一种油罐清洗机器人，包括机身、行走装置和清洗回收装置，行走装置安装于所述机身的两侧以实现带动机身移动；清洗回收装置包括清洗水管、喷嘴、吸污管和吸污头，所述清洗水管和所述吸污管均连接于所述机身，所述喷嘴安装于所述清洗水管的末端并用于喷出水柱，所述吸污头可拆卸地安装于所述吸污管的末端并用于回收流化后的油泥。当油罐清洗机器行走在油罐内的过程中，通过清洗水管输送过来的水源会经过喷嘴喷射到油罐内的油泥位置，以流化凝固粘稠的油泥；同时，在此过程中，吸污管上连接的吸污头可以回收流化后的油泥，实现污水回收。 | ||
| 搜索关键词： | 油罐 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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