[发明专利]位置示教工具及机器人穿刺铆接系统在审
| 申请号： | 202110693717.9 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113275499A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 郑纯麒;钟剑;杨艺;张鸣峰;马斌;黄镇宇 | 申请（专利权）人： | 广汽埃安新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/44 | 分类号： | B21J15/44;B21J15/38;B21J15/30 |
| 代理公司： | 成都维飞知识产权代理有限公司 51311 | 代理人： | 辛自强 |
| 地址： | 511400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种位置示教工具及机器人穿刺铆接系统，属于示教工具技术领域。该位置示教工具包括：基体，开设有沿第一方向贯穿基体的定位孔，基体用于套设于支撑杆和铆模的外部；锁定件，用于将基体与支撑杆锁定；支撑组件，包括多个支撑销，每个支撑销的一端安装于基体，每个支撑销的另一端凸出于基体，多个支撑销的背离基体的端面共面且形成定位面，第一方向与定位面垂直设置，定位面被配置为用于与铆模的支撑端面共面以支撑待铆接件。该位置示教工具，可快速安装在机器人穿刺铆枪上，用于机器人示教时确认铆枪的贴件及垂直度校验，可有效提高机器人示教效率和位置准确度，保证了车身生产过程中的穿刺铆接品质及设备正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 教工 机器人 穿刺 铆接 系统 | ||
【主权项】：
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