[发明专利]一种柔性摆盘机

摘要

本发明公开了一种柔性摆盘机，包括摆盘机架、送料装置、具有多个可独立活动的取料嘴的多拾取装置和传送装置；送料装置包括柔性供料器、用于检测物料的型号、尺寸、形状和位置的视觉检测组件和用于检测物料形态的摄像机，视觉检测组件安装于摆盘机架的上部，且视觉检测组件的检测端对准柔性供料器的振动盘，摄像机靠近柔性供料器设置，且摄像机的检测端位于摄像机的顶部。本技术方案提出的一种柔性摆盘机，极大地提高了摆盘机的生产效率，解决了现有摆盘机的操作精度较低和电子产品的不良率较高的技术问题，且能有效避免产品碰伤划伤。