[发明专利]一种自动驾驶冗余控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110694612.5 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113247022A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 黄黎源;冀鹏 | 申请（专利权）人： | 智己汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲;邹蕴 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶冗余控制系统及方法，包括：主控制子系统和备份控制子系统，在监测到驾驶员误作用或主感知设备、主执行设备、备份控制器、备份执行设备中任意一个或多个处于故障状态时进入最小风险化机制，由主控制器进行路径规划、并向主执行设备发送控制指令和/或通过备份控制器向备份执行设备发送控制指令；在监测到主控制器处于故障状态时进入最小风险化机制，主执行设备终止响应主控制器发送的控制指令，备份控制器接收主感知设备探测的实时行车环境信息、进行路径规划、并向备份执行设备发送控制指令。借助于此，可以实现本车道安全停车、应急车道安全停车，本车道减速，避障减速等多种最小风险化机制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 冗余 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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