[发明专利]一种相关滤波目标跟踪算法的抗遮挡及目标重捕方法在审
| 申请号： | 202110694929.9 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113436228A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 杨赟辉;朱鸿泰;程虎;周弦;杨希 | 申请（专利权）人： | 中科芯集成电路有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/269;G06T7/66;G06T5/40;G06T5/00 |
| 代理公司： | 无锡派尔特知识产权代理事务所(普通合伙) 32340 | 代理人： | 杨立秋 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市滨湖区蠡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种相关滤波目标跟踪算法的抗遮挡及目标重捕方法，属于目标跟踪领域。采用速度预测的方式，给出目标搜索区域，调用相关滤波目标跟踪算法给出临时目标位置，采用梯度方向直方图特征距离描述目标和历史目标模板的相似程度。使用目标和目标周围8个环境区域的梯度方向直方图特征距离描述目标和环境的相似程度，计算遮挡判断阈值，然后比较目标与模板的距离和遮挡判断阈值的相对大小，将目标的遮挡状态分为未遮挡、半遮挡以及全遮挡三种状态。对于未遮挡状态，更新滤波器模板、目标速度、位置、遮挡判断阈值以及历史目标模板池；对于半遮挡状态，仅更新目标速度和位置；对于全遮挡状态，不更新任何参数，目标位置采用速度预测的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相关 滤波 目标 跟踪 算法 遮挡 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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