[发明专利]一种弹性夹紧手指装置及其夹紧力计算方法有效
| 申请号： | 202110695076.0 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113199500B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 高贵军;王彦;牛晓峰;李雪帆 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/08;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 | 代理人： | 王思俊 |
| 地址： | 030024 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种弹性夹紧手指装置，属于机械领域，它包括上壳体、左滑动模块、右滑动模块、直推模块、下壳体；其特征在于：所述左滑动模块和右滑动模块对称布置于上壳体上方的滑轨之上，并沿滑轨方向做相向运动；直推模块与左滑动模块、右滑动模块通过齿轮齿条啮合传动。本发明可以实现电动手指的弹性夹紧，避免过度夹紧造成的机械损坏。同时可计算得出夹紧力大小，进而实现左滑块与右滑块夹紧力的动态调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 夹紧 手指 装置 及其 计算方法 | ||
【主权项】：
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