[发明专利]一种相似度计算方法和多目标跟踪方法在审

专利信息
申请号: 202110695292.5 申请日: 2021-06-23
公开(公告)号: CN113409356A 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 储琪;俞能海;刘斌;刘乾坤;顾建军;寄珊珊 申请(专利权)人: 之江实验室
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 邱启旺
地址: 310023 浙江省杭州市余*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种相似度计算方法和多目标跟踪方法,对于每一视频帧中每个目标,计算目标的近邻,再利用目标与其近邻的目标外观特征构建顶点集合,利用目标之间的相互关系计算出有向边集合,从而构建一个有向图;对于相邻视频帧,利用两个视频帧中各目标的有向图进行匹配计算,获得相似度计算结果。本发明同时利用了目标的外观特征和目标之间的相对位置特征,并且,目标之间的拓扑结构也被很好地编码到有向图中。本发明提高了多目标追踪的准确度、精确率;且可在某个目标被其他目标遮挡严重时找回丢失的目标;可以获得更多的跟踪目标个数减少丢失目标个数。
搜索关键词: 一种 相似 计算方法 多目标 跟踪 方法
【主权项】:
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