[发明专利]一种无源外骨骼下肢可调节助力大小的关节结构及机器人在审
| 申请号： | 202110695313.3 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113276159A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 梁林超;杨鹏;张晗彬;赵忠乾;谢孙耘翰 | 申请（专利权）人： | 杭州太希智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无源外骨骼下肢可调节助力大小的关节结构,其包括关节基座、关节转臂、卷簧部、棘轮部和棘爪锁定部，关节基座和关节转臂之间具有一个自由度，该自由度所在的轴线与人体关节同轴，卷簧部设置于关节基座和所述关节转臂之间，卷簧部至少部分嵌设于关节基座内与之转动连接；棘轮部设置于关节基座的外部，并且与卷簧部位于关节基座内部的侧面固定连接；棘爪锁定部设置于关节基座的上方，用于将卷簧部具有扭矩力传递至关节基座，本关节结构可以在符合人体外骨骼运动学的正常行走下，对关节结构的辅助力可调节，从而可以适应不同的应用场景和不同的使用者，另外，在一定程度上可缓解使用者的做往复蹲起负重工作的关节损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无源 骨骼 下肢 调节 助力 大小 关节 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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