[发明专利]利用ARMv8中断分组路由机制保障二次开发实时性的方法在审
申请号: | 202110695450.7 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN113553107A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 陈小杰;张晓凤;苏雪 | 申请(专利权)人: | 浙江众合科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F9/4401 | 分类号: | G06F9/4401;G06F9/445;G06F9/448;G06F9/54 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 项军 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了利用ARMv8中断分组路由机制保障二次开发实时性的方法,包括如下步骤:步骤S1、启动外接设备,ARMv8的CPU初始化设置;步骤S2、待操作系统初始化完成后,实时程序启动,CPU通知EL3将双方未使用的中断号设置为Group 0,其对应的中断处理函数为报错提示非法使用或者是Ignore返回的一种;步骤S3、当安全处理程序有需要时,调用操作系统提供的接口,安装对应的中断函数;步骤S4、判定安全程序的运行状态;当安全程序正常运行时:对于预先设计好的中断,当中断来临时,会正常被操作系统捕获并处理;对于未预先设计好的中断,当中断来临时,会被EL3程序捕获,产生告警或忽略。该方案在不降低系统的性能,满足对方需求时,充分保障系统的实时性。 | ||
搜索关键词: | 利用 armv8 中断 分组 路由 机制 保障 二次开发 实时 方法 | ||
【主权项】:
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