[发明专利]一种甲壳类仿生自传感柔顺抓取装置有效
| 申请号： | 202110696647.2 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113246141B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 陆新江;许都;李韶 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B25J15/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 长沙智勤知识产权代理事务所(普通合伙) 43254 | 代理人： | 曾芳琴 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种甲壳类仿生自传感柔顺抓取装置，包括控制器、驱动机构和至少两柔性自传感关节，驱动机构分别连接各柔性自传感关节，各柔性自传感关节背离驱动机构的一侧设置夹爪，各柔性自传感关节和夹爪之间通过连接臂连接；柔性自传感关节包括传感器，控制器分别电连接传感器和驱动机构，传感器用于检测夹爪抓取物料时连接臂拧动柔性自传感关节生产的扭矩数据并发送至控制器；控制器用于根据扭矩数据控制驱动机构驱动柔性自传感关节的移动距离。本发明提出技术方案中各夹爪夹持抓取物料时推动连接臂，通过传感器检测拧动时的扭矩数据发送至控制器，从而使得各夹爪配合可以夹持抓取任意形状的物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 甲壳类 仿生 传感 柔顺 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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