[发明专利]钢球环槽传动结构的余弦内齿廓少齿差行星减速器在审
| 申请号： | 202110697008.8 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113339471A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 韩振华;周树涵;周酝晨;周士冬;巢渊;单文桃;刘伟;李秀莲;丁力 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | F16H13/08 | 分类号： | F16H13/08;F16H57/08;F16H55/17 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 姜晓钰 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种钢球环槽传动结构的余弦内齿廓少齿差行星减速器，包括：两组少齿差行星齿轮副的内齿轮采用余弦齿廓曲线与一体式齿圈结构；双偏心输入轴的左偏心段与右偏心段的偏心量相同，且两偏心段相对于输入轴中心轴线呈180°对称布置，左偏心段通过第一转臂轴承与左行星轮连接，右偏心段通过第二转臂轴承与右行星轮连接；左行星架和右行星架，左行星架与右行星架安装在双偏心输入轴上的非偏心段，左行星架位于左行星轮的左边，右行星架位于右行星轮的右边，左行星架的左端面和右行星架的右端面分别围绕其各自的几何轴线均布多个第一螺纹孔和第二螺纹孔，该减速器传动比大，传动精度、承载能力、传动效率以及扭转刚度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 钢球环槽 传动 结构 余弦 内齿廓少齿差 行星减速器 | ||
【主权项】：
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