[发明专利]一种汽车自动驾驶功能模拟测试系统及方法有效
| 申请号： | 202110697229.5 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113340615B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 熊吉;费上宝;刘荣昌;何宏俊;罗成 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车自动驾驶功能模拟测试的方法，其特征在于包括：设置目标车在规定车道匀速或变速行驶，并记录目标车的位置信息和道路信息，测试主车在目标车后以设定速度行驶，在不同测试场景下对测试主车进行一次或多次自动驾驶功能测试；测试主车测试不通过时，测试主车获取并存储上述目标车的理论位置信息和理论道路信息，关闭或卸下测试主车的传感系统，测试主车单独重试该项未通过的测试；再次测试后仍然不通过则确定测试主车的控制程序存在问题；测试通过则确定测试主车的传感系统存在问题。利用本发明所述的方法，可实现车车协同，在测试主车测试不通过时可迅速确认测试不通过的原因，可极大的提高测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 自动 驾驶 功能 模拟 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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