[发明专利]一种测距方法、装置及激光雷达在审
| 申请号： | 202110697442.6 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113466836A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李乐;周琨 | 申请（专利权）人： | 深圳市欢创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S7/483;G01S17/08 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种测距方法，能够应用于激光雷达，所述激光雷达至少包括飞行时间传感器和图像传感器，该方法首先通过所述飞行时间传感器获取初始距离数值，然后判断所述初始距离数值是否小于等于预设距离数值，若初始距离数值小于等于预设距离数值，则通过所述图像传感器获取补偿数值，最后根据所述补偿数值，补偿所述初始距离数据，以得到当前扫描范围内激光雷达与目标物体的实际距离数据，从而无论是目标物体与激光雷达的距离远近情况如何，都能够整合得到高精度的实际距离数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测距 方法 装置 激光雷达 | ||
【主权项】：
暂无信息
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