[发明专利]一种基于无人机的自动化棉花打顶装置在审
| 申请号： | 202110697614.X | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113273397A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 孙兴冻;徐克;汪杰;许良元;蒋锐;方梁菲;雒有宝;景文康;周超飞;彭双飞;徐海明;蒋珂;沈宏劲 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230036 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械化棉花打顶领域，尤其是一种基于无人机的自动化棉花打顶装置，包括无人机系统、打顶动力系统、打顶控制系统；所述的无人机系统为该棉花打顶装置的载体；所述的打顶动力系统，安装在无人机主体下方的吊台上，为打顶装置提供动力；所述的打顶控制系统，在高度传感器和光学防抖相机的帮助下，能够对生长的棉花植株进行自动仿形，对不同高度的棉花植株进打顶。本发明与现有技术相比，能够在不损伤棉花植株的前提下，对生长高度不同的棉花进行自动仿形，完成对顶心的切除。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 自动化 棉花 打顶 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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