[发明专利]一种空间六自由度自动创口吻合器有效
| 申请号： | 202110697617.3 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113425351B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王巍;张敬涛;蔡月日;李建;原福松;曾艺萌 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京大学口腔医学院 |
| 主分类号： | A61B17/068 | 分类号： | A61B17/068 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 周长琪 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种空间六自由度自动创口吻合器，设计XY向平动平台、Z向驱动电机模块实现吻合模块在空间X、Y、Z三轴方向的移动。通过设计由传动丝牵拉转动的导杆实现调姿执行模块和吻合模块的同时周向转动；进一步将吻合模块安装于导杆端部的调姿执行模块，通过传动丝牵拉实现调姿执行模块的控制，实现吻合模块的摆动和自转控制。该吻合模块通过传动丝控制可实现吻合钉的输出。本发明具备空间六自由度，可在其工作空间范围内实现吻合位置和姿态调整，并实现创口吻合聚拢功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 自由度 自动 创口 吻合 | ||
【主权项】：
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